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Esoscheletri Occupazionali: Considerazioni su Salute e Sicurezza
La monografia INAIL Esoscheletri occupazionali: Considerazioni su salute e sicurezza nasce per offrire un riferimento tecnico-scientifico aggiornato su una delle tecnologie più promettenti nel campo della prevenzione delle malattie professionali a carico dell’apparato muscoloscheletrico.

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Esoscheletri occupazionali: Considerazioni su salute e sicurezza
STATO DELL’ARTE
L’adozione degli esoscheletri occupazionali (EO) nei luoghi di lavoro è in forte crescita, trainata dal progressivo invecchiamento della forza lavoro e dall’esigenza di ridurre il numero di disturbi muscoloscheletrici (DMS) lavoro-correlati. Secondo i dati richiamati nella monografia, nell’Unione Europea i DMS rappresentano la più comune problematica di salute legata al lavoro, con un impatto stimato fino al 2% del PIL europeo.
In Italia, nel 2023, sono state denunciate ad INAIL oltre 72.600 malattie professionali, con un incremento di circa il 20% rispetto al periodo pre-pandemia. Di queste, circa il 70% riguarda patologie del sistema osteomuscolare e del tessuto connettivo, confermando i DMS come la principale emergenza sanitaria nei luoghi di lavoro.
A fronte di questo scenario, gli EO sono stati progressivamente introdotti come tecnologie assistive indossabili, capaci di ridurre l’impegno fisico dei lavoratori nelle attività di movimentazione manuale dei carichi (MMC) e nel mantenimento di posture fisse e incongrue.
Tuttavia, la letteratura scientifica internazionale e i report EU-OSHA invitano alla prudenza: l’efficacia degli EO è stata dimostrata principalmente in ambienti di laboratorio e nel breve periodo, mentre gli effetti a lungo termine in contesti lavorativi reali sono ancora oggetto di studio. Rimane inoltre aperto il tema cruciale della valutazione del rischio biomeccanico in presenza di EO, poiché tutti i metodi di stima attualmente adottati sono stati sviluppati per attività eseguite senza l’ausilio di questi dispositivi.
IL CONTENUTO: I PRINCIPALI TEMI TRATTATI DALLA MONOGRAFIA
La monografia affronta il tema degli esoscheletri occupazionali con un approccio scientifico e operativo, fornendo definizioni, classificazioni e indicazioni pratiche. Il documento richiama in particolare:
- la definizione e classificazione degli esoscheletri occupazionali, distinti in antropomorfi e non antropomorfi, rigidi (a struttura cinematica rigida) e soft (exosuit), e suddivisi per principio di funzionamento in passivi, semi-attivi e attivi, nonché per distretto corporeo di assistenza (schiena, spalla, arto superiore, ginocchio, ecc.);
- le malattie professionali a carico dell’apparato muscoloscheletrico, con un approfondimento sulle principali patologie lavoro-correlate, sulla loro incidenza e prevalenza in Italia e nel mondo e sui settori produttivi maggiormente esposti;
- la normativa tecnica di riferimento: gli standard internazionali di ergonomia della serie ISO 11228 (parti 1, 2 e 3), ISO 11226 e i Technical Report ISO/TR 12295 e 12296, con indicazioni su come adattarne l’applicazione in presenza di EO;
- la valutazione del rischio da sovraccarico biomeccanico in presenza di EO, con evidenza delle criticità metodologiche attuali e degli approcci strumentali basati su reti di sensori e algoritmi di intelligenza artificiale;
- i potenziali effetti avversi degli EO, tra cui un incremento del carico su distretti non supportati, un maggiore sovraccarico cognitivo e alterazioni dei meccanismi di controllo motorio, oltre alle implicazioni sul costo metabolico e sulla risposta termofisiologica del lavoratore;
- il quadro normativo applicabile alla progettazione, costruzione e utilizzo degli EO in ambiente di lavoro, con riferimento al D.Lgs. 81/2008 e agli standard di sicurezza funzionale (IEC EN 61508, ISO EN 13849, ISO EN 10218, ISO EN 13482);
- le indicazioni su formazione specifica e sorveglianza sanitaria, nonché un approfondimento sugli esoscheletri ad interfaccia aptica per la formazione dei lavoratori;
- una sezione Domande e Risposte che raccoglie i quesiti più frequenti posti da datori di lavoro, lavoratori e operatori della salute e sicurezza all’INAIL.
Per scaricare ulteriori linee guida sull’argomento, clicca su “ERGONOMIA E SICUREZZA SUL LAVORO“
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